孕晚期TSH值小于3.0就是正常的，你现在孕38周TSH3.8是异常的，不知道你的FT3，FT4 是不是正常，一般来讲，孕晚期胎儿自己会分泌甲状腺激素，不会因为你的甲状腺功能有异常而影响胎儿智力。不要太担心，不过还是建议你进一步治疗。