根据你的描述及查看宝宝局部情况分析，你家宝宝局部粘膜有皮肤破损，所以内裤上褐色是皮肤粘膜裂口引起的，注意局部皮肤清洁，每天清洗，保持皮肤干燥，过2-3天就好了，至于阴道口那个水痘样小泡先观察，没准1-2天会自行消退，实在不放心就去三甲医院儿科或是小儿妇科就诊，也不要太担心了。