怀孕晚期左腿发麻可能是因为腰椎间盘突出症，因为怀孕期间腹部会慢慢增大，这样就会导致腰椎生理弯曲，特别是平时有腰椎疾病的人群，在怀孕时就会导致腰椎盘突出，症状加重也会压迫到神经，引起左腿麻木。左腿后侧麻木或者腿部麻木，可能是坐骨神经压迫而引起的。如果是大腿内侧麻木，可能是增大的子宫压迫到了腹部才会这样。