具体是否需要家属陪同，要根据肠镜检查的范围，以及病情程度来选择。如果肛肠表现的病情程度不太严重，只是对直肠息肉或者是内痔做肠镜检查，可以不用家属陪同，如果是对肠道进行炎症或是肿瘤相关的检查，检查的时间比较长，患者可能会出现乏力以及腿软等症状，而且麻药的作用还会引起嗜睡的现象，最好是家属陪同。