孕晚期空腹血糖5.4不是特别的严重，目前的血糖状况还是有点偏高，一定要合理搭配自己的饮食习惯，不要吃一些高热量高油脂的食品，多吃一些西红柿或者是草莓之类的水果，避免吃一些含糖比较高的水果。每个月定期到医院进行观察宝宝的发育情况，以免给宝宝产生不良的影响，放松心态，不要太过于紧张。