怀孕期间空腹血糖5.1并不算危险，虽然不算危险，但是这个数值已经超过正常的血糖值，孕妇对其应当也需要采取重视，严格控制血糖。如果血糖不加以控制，后期可能会引起难产或者是先兆子痫等疾病，所以控制血糖是非常重要的。孕妇应当要合理搭配饮食结构，保证营养均衡。