男性内裤上有黄色，可能是内裤没有清洗干净，或者是长期的污渍残留下来所造成，属于正常现象。如果排除以上原因，需要考虑是男性龟头的分泌物导致，可能是阴茎分泌出过多的精液或者是前列腺液，导致内裤出现黄色，但如果存在前列腺炎症或者其他疾病，需要及时到医院，通过尿常规的检查或者前列腺的检查，进行明确诊断。