人的腹腔和盆腔内的脏器根据是否包被着腹膜或者有几面包被着腹膜，可以分为三种，也就是腹膜内位器官，腹膜间位器官和腹膜外位器官。其中腹膜间位器官是指器官只有一面包被着腹膜，这类器官一般不能活动，主要包括食道、肾脏、输尿管、胰脏、肾上腺和直肠下部以及空虚的膀胱等。