拔出尿管的标准是原有疾病是否康复，导致排尿困难的诱因是否解除，自助排尿功能是否恢复。残余尿量多少不是拔除导尿管的标准，残余尿量概念是指排完尿以后膀胱内剩余的尿量，正常人不超过5毫升，所以170毫升还是有问题的。可以尝试夹闭尿管观察有无自主排尿感，一切听从主治医师意见，配合治疗。