区别是形状不同和作用不同。输尿管硬镜比较直，主要用于检查输尿管下段的结石反应症状，输尿管软镜通常是比较长的，检查的范围也比较广，可用于检查肾脏结石和泌尿系统结石。临床症状选择合适的检查方式，在检查之后要保持私密处的卫生和清洁，每天晚上都要用温开水进行清洗，穿宽松和舒适的衣物。