孕晚期小腿酸痛可以使用热毛巾对局部进行热敷有助于缓解酸痛的症状，也可以对局部进行按摩也能缓解不适的症状。孕晚期小腿酸痛可能是随着胎儿增长是子宫增大压迫下肢从而导致的，也可能是长时间站立引起的。平时要多注意休息，减少活动，避免长时间的行走和站立，饮食上多吃一些含钙的食物。