孕晚期腰酸这种情况可能是要生的表现，所以这期间要多观察一下，如果有破水或阴道出血的现象，可能是临近生产，所以需要及时到医院进行检查，准备生产。还有一种情况可能是在孕晚期胎儿逐渐增大，腰部承受的压力比较大，所以也会出现酸痛的现象，这种情况可以多卧床休息一下，局部用毛巾做的热敷。