先天性腿瘸一般是胎儿在妈妈的肚子里发育畸形导致的，遗传的可能性并不高。但是也不能排除这个可能性，建议备孕之前到医院，男女双方都要做一个全面的身体检查，来确保双方的身体状况，避免孩子不健康。怀孕期间也要定时去做产检，防止胎儿畸形，有问题要及时解决。