睡一觉起来腿疼，可能是睡觉姿势不对，压迫神经导致血液循环不畅引起的，也可能是睡觉时着凉或患有腰椎坐骨神经痛等疾病引起的，营养不良或过度劳累也可能会引起腿疼。可以通过热敷或按摩的方式缓解症状，或在医生的指导下口服一些舒筋活血类的药物进行治疗，平时要注意腿部保暖，避免着凉。