大腿酸痛可能是过度劳累引起的，还有可能是缺钙的原因，但也不排除是大腿部位受到外伤所致。如果在孕晚期出现大腿酸痛现象，还需要到医院进行系统性检查确诊，如果是缺钙的原因，可以遵医嘱服用钙片药物进行治疗，但若是劳累引起的要多注意休息，可以对局部进行按摩缓解症状。日常要多注意休息，做好自身的安全。