没有进入孕晚期，怀孕28周属于孕中期的晚段时间，通常在30周以后才算进入孕晚期，多在32周左右，可以去正规医院的妇科进行正常孕检，来排查胎儿的入盆情况，如果胎儿没有入盆，可以进行适量的运动来改善胎儿的位置，并加强孕检尽量帮助胎儿入盆，在38周以后就可以进行产前检查。