怀孕晚期可以喝豆浆。豆浆的成分可以随意搭配，没有必要固定。根据自己的需求和喜好，可以在磨制豆浆的材料中里面加入豆类、坚果、粮谷类、枸杞等，能够使豆浆的营养价值提高。让孕妇喝组成材料不完全相同的豆浆，可以使孕妇摄入更全面的微量营养素，促进胎儿发育。