您好，这个一般不会影响胎儿发育的，所以不需要担心的。一般怀孕28周之后也就算怀孕晚期的时候，建议是左侧卧位的，因为子宫一般是右旋的，左侧卧床是可以增加子宫供血供氧，增加胎盘血流灌注有利于胎儿生长。还有有的人会因为增大的子宫压迫造成仰卧位综合征的可能，所以如平卧位出现胸闷，气短的情况一定不可以继续平卧位的。