孕晚期的时候腿疼不是快要生了。当女性怀孕到晚期之后，子宫会有明显的扩大，最后会压迫到血管，从而使身体出现活动受限等症状。所以孕晚期的时候出现腿疼不是快要生了，可能是血管被压迫导致的，所以孕妇可以通过按摩等方法来缓解。另外，孕妇也要注意多休息，睡觉的时候，可以抬高双腿。