一般是可以平躺睡觉的。怀孕16周的时候胎儿并不是很大，一般可以采取仰卧和侧卧的方式进行睡觉。但是随着怀孕月份的增加，腹部逐渐增大，尽量不要采取平躺或者是俯卧的方式睡觉，以免对胎儿产生压迫。在怀孕的过程当中需要多注意营养均衡，还需要定期去医院检查胎儿的生长发育情况。