怀孕35周胎盘的成熟度2级基本上是正常的，一般到了怀孕的后期胎盘才会完全成熟。建议应该观察平时的胎动是否规律，然后通过产检判断羊水的量是否正常即可。一般在怀孕的后期需要警惕胎盘的老化或者胎儿在宫腔内缺氧的风险，所以在孕36周要求每周都到医院做胎心监护会比较安全。