怀孕15周的时候，胎儿的四肢可以轻微的活动，但是由于活动确实很轻微，孕妇是感觉不到的。如果是经产妇，可能会在怀孕16~18周的时候，感觉到轻微的胎动。如果是初产妇，感觉到胎动的时间相对要晚一些，可能会在怀孕18~20周时能够感觉到胎动。一些腹部脂肪层比较厚的孕妇，感觉到胎动的时间也要晚一些。