是否会影响胎儿通常需要根据自身体质决定，如果有身体虚弱的情况，怀孕的过程中过度走路，可能会造成身体疲惫，容易对胎儿产生不良的影响。如果在怀孕之前就有运动锻炼的习惯，并且孕中期每天走路2万步之后，身体并没有伴随比较明显的疲劳感，一般不需要过于紧张，但是孕期运动量不宜过大。