孕晚期肚子发紧发硬可能是生理性宫缩引起的腹部出现发硬、发紧，但不会伴有疼痛或阴道出血等异常症状。孕晚期出现生理性宫缩是一种常见的现象，没有特定的规律性，只要按时进行产检，定期监护胎动就可以了。如果下腹部发硬、发紧的感觉频繁且持续时间长，逐渐呈规律性，要及时到医院进行相关检查确认。