孕晚期胎儿入盆的时候，孕妇自己的感觉主要包括;1、下腹部可能会有不同程度的胀痛不适感，卧床休息后缓解或者消失。2、腰骶部酸痛不适，也是在久站后出现，休息后消失。3、上腹部胀痛不适的感觉消失或者缓解，感觉很轻松。4、部分孕妇在胎儿入盆以后会有阴道内血性分泌物流出的症状。