孕晚期喝牛奶，因为牛奶中富含高蛋白质以及富含钙等成分，所以对于胎儿的生长发育是有一定好处的。所以在这个期间可以通过喝牛奶来促进胎儿的生长发育，但是也需要补充其他营养，需要适量吃肉类，家禽类，鱼虾，鸡蛋等，以及多吃新鲜的蔬菜和水果，才可以促进胎儿的生长，可以遵从医嘱，定期产检。