做一次胎心监护所需要的时间是20分钟。常规情况下，做胎心监护的孕周是在34周开始。但是，如果在妊娠20周后，妊娠过程中出现了胎动、胎心异常的表现，可以随时开始做胎心监护。孕妇自觉胎动厉害，这种情况可以去到医院做胎心监护，评估胎动、胎心是否正常，有无胎儿缺氧的现象。