34周的胎儿已经成型，胎动明显，胎儿身长约42厘米，体重可以达到2500克，皮下脂肪较多，指甲和趾甲已经达到指端，只有肺泡还没有发育完全。胎儿活动度好。孕妇宫底到达肚脐与剑突之间，羊水开始减少。胎儿出生后生活力良好，一般可以存活。孕34周的孕妇可能会因子宫压迫膀胱出现尿频的症状。