怀孕35周出现腰酸的情况，也不一定就是胎儿入盆了。因为在孕晚期的时候，由于子宫增大，使孕妇的重心前移，腰椎前突，就可能会出现腰酸的症状，这也算是孕晚期的一个正常现象。如果是初产妇，一般会在怀孕38周左右的时候胎儿入盆。胎儿入盆以后，孕妇会有明显的轻松感，就是呼吸比较顺畅，饮食量增加。