您好，正常情况下不会引起胎儿缺氧的，子宫一般是右旋位置的，所以建议左侧卧床增加子宫供血供氧的，可以增加胎盘血氧灌注，还有孕晚期子宫增大压迫心脏平卧位容易引起体位性低血压的。如果您没有不舒服，胎动正常的话是可以平卧的。平时要注意休息，避免熬夜和劳累，定期产检就可以。