怀孕36周估计的体重在6斤多应该可以顺产，所以不用担心，这段时间内可以先看看身体的情况，到了预产期这几天再次做彩超检查，判断胎儿的大致体重，一般在8斤以下都可以顺产，但是也需要检测孕妇的骨盆和产道的情况。如果打算顺产应该做好全面的准备，注意观察胎动和宫缩的变化即可。