可能是因为胎儿受到了刺激，一般和孕妇的情绪有关系，也可能是出现昼夜变化或者体位改变导致胎儿自己，通常和左侧卧位并没有直接的关系。怀孕晚期一般需要选择左侧卧位睡姿，因为处在怀孕晚期，子宫会处在增大的状态，选择右侧卧位会导致心脏受到压迫，从而会导致胎儿的供氧受到影响。