怀孕的晚期最后一次大检查可以安排在孕36周左右，根据胎儿的发育和身体的情况及时的做产检，就可以评估是否能够顺产。建议观察羊水和胎动的变化，做好生产准备即可。同时在孕后期主要的任务是按时检查，避免宝宝在宫腔内出现缺氧的情况，如果发现胎动有异常的变化，需要尽快预约胎心监护。