怀孕后6个月一般是不需要做胎心监护的，只有胎动发现了异常的变化或者有其他不适的现象，才可以预约胎心监护的。到了怀孕的36周左右预约胎心监护是比较合适的，从检查的结果可以判断胎儿在宫腔内的情况是否正常，警惕孩子出现缺氧的风险。胎心监护一次就通过，应该选择胎动比较多的时间更好。