怀孕37周的时候肚子发硬，是子宫平滑肌收缩引起的，属于怀孕晚期的一种正常表现。如果这种症状没有规律性，间隔的时间很长，就是假性子宫收缩的表现，没有大的问题。如果这种症状比较具有规律性，间隔时间短，持续时间相对长，就属于临产的先兆，应当尽快入院待产。