ROA胎位就是右枕横位。这种胎位的孕妇，在睡觉休息的时候对于睡姿的要求并没有特殊。在怀孕晚期的时候，当然采取左侧卧位休息。怀孕早中期的时候，睡姿可以根据自己的实际情况选择。不论采取哪一种姿势睡觉，都不会对胎位产生明显的影响。只是为了避免不良的睡姿，对下腔静脉和腹主动脉的压迫作用。