ROA胎位对于睡姿没有要求，在孕晚期建议侧位比较好，左侧卧位是最合适的。这个胎位指的是右枕前，是正常的胎位，所以不会影响到胎儿的生长发育。孕晚期不建议平躺，因为平躺有可能会导致体位性的低血压，所以建议侧卧位比较好，左侧卧位可以减轻对子宫的压迫，预防胎儿缺氧，所以首选左侧卧位。