怀孕4到6个月可以偶尔安排性生活，并不会对胎儿的发育有很大的影响。可以根据自己的身体安排同房的时间，如果胎儿的发育比较平稳，可以偶尔有性生活。但是同房期间注意调整性生活的姿势，不能压迫到孕妇的腹部，避免出现腹痛等不适的现象，还应该在同房后清洗干净阴部，避免妇科炎症感染。