怀孕晚期一般在初产妇胎儿会提前半个月入盆。在胎儿入盆的时候，产妇会明显感觉到腹部压迫的症状会有所缓解，胃部不适的症状也会有明显的改善。随着预产期逐渐的到来，可能随时都会有出现规律性子宫收缩，伴有宫口扩张的可能性存在。只需要在怀孕晚期，定期产检密切进行胎心监测。