是不可以轻微同房。怀孕31周已经进入到了孕晚期，这时候进行性生活有可能会导致子宫强烈的收缩，而且还会引起羊膜早破或者阴道不规则流血症状，也可能会导致早产现象，所以是不可以尽量性生活。在孕晚期时需要定期到医院做腹部彩超检查，主要是观察胎儿发育情况，出现了腹部下坠和疼痛感之后，需及时到医院做待产治疗。