通常不会怀孕。怀孕前提条件主要是男性的阴茎进入女性的阴道当中进行了体内射精，能够促进精子和卵子结合，女性会出现怀孕，现在隔着内裤说明没有直接进行性生活接触，一般不会引起女性出现怀孕，在平时生活中应该注意外阴部位的清洁卫生，如果没有生育打算，应该做好避孕措施，防止意外怀孕。