孕晚期被硬物撞了肚子，这时候应该先注意适当的休息，需要及时的去医院做产科B超和胎心监护，如果是做产科B超胎儿发育良好，有正常的胎心跳动，没有出现有胎盘早剥的情况，也要注意适当的休息，观察24~48小时，看看是否有胎动加快或者是减慢的情况发生，以便及时的给予对症处理。当女性在妊娠晚期的时候，一定要注意加强自身的看护，防止出现有意外的情况发生。