孕晚期出现腹痛及下坠的感觉，应该是子宫收缩而引起的不规律宫缩，属于先兆临产的征象，可以去医院检查看看宫颈口是否开放，如果宫颈口没有开放，那么可以先观察看看，如果已经开放，那么就可以安排住院待产，并且适当多活动活动，促进胎儿胎头的下降，刺激子宫收缩，加快宫颈口开放。