怀孕21周，出现胎动减少的原因，有可能与胎儿的体位有关，但是也不排除胎儿会有宫内缺氧的现象。如果突然出现胎动减少，也需要通过医院做B超检查，来确定胎儿的发育情况是否正常，以及通过检查，确定胎儿有没有宫内缺氧现象，可以在医生的指导下继续观察胎动的变化，也需要通过定期的检查，来判断胎儿的情况是否正常。