怀孕后五六个月是可以同房的，因为这个时间内胎儿的发育是比较稳定的，偶尔有比较轻微的性生活，一般不会对胎儿的发育造成很大的刺激。但是在同房的过程中需要注意一些事项，首先不能压迫到孕妇的腹部，其次注意性生活的动作不能太剧烈，否则对身体还是有刺激的，按时的产检，多休息更关键。