可能是出现了假性宫缩引起的，主要以走路时间过长或者是过度的劳累有一定关系。可以通过适当的休息来改善，如果频繁出现肚子发硬的现象，需要尽快去医院做腹部B超检查和胎心监测，查看胎儿在宫腔内是否出现缺氧现象。在怀孕晚期需要多呼吸一些新鲜的空气，这样能够有效避免胎儿出现缺氧现象。