一般情况下可以，女性在怀孕中晚期，身体会比较笨拙，在工作中会受到一些影响，根据自身情况向公司提出申请。女性在怀孕期间，要按时到医院做孕期检查，及时关注胎儿在子宫内发育情况。这个阶段胎儿已经发育完善，在日常生活中，一定要注意自身情况，不要长期劳累工作。