怀孕中晚期一般多采取侧卧位睡觉姿势，因增大的子宫易向左旋，所以建议左侧卧位。怀孕中晚期是不允许趴着睡的，这个姿势会压迫子宫和胎儿，除此之外的姿势就不用刻意，怎么舒服怎么睡，腹部是柔软的也有一定空间，而且胎儿也有羊水保护，一般不会压迫到，不必紧张影响休息。