怀孕34周到医院做产检，至于是否需要空腹，主要是结合所需要检查的方式。如果只是做彩超检查，判断孩子是否有畸形的状况，一般是不需要空腹的。如果做胎心监护，化验血尿常规等，也不需要空腹，但如果需要化验肝功，肾功，血糖等检查，就需要空腹检查。可以遵从当地医生的意见，并且需要定期到医院做产检。