怀孕晚期羊水过少，对于胎儿的影响主要包括：1、羊水过少就不能够有效的缓冲子宫平滑肌收缩时对胎儿的压迫作用，容易导致胎儿缺氧。2、羊水过少会限制胎儿在宫腔内的活动中，容易引起胎位异常。3、羊水过少会影响临产后的产程进展，使胎儿的娩出速度缓慢。